ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_22
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集，记录了一台UR5e机械臂执行‘拾取和放置’任务的轨迹。数据集包含一个episode，共500帧，帧率为20fps。每个时间步提供7维动作向量、9维机器人状态（包括关节角度或末端执行器位姿等）、两个摄像头（camera1和camera2）的256x256 RGB图像（以AV1视频编码存储），以及奖励、成功标志、完成标志等标签。数据可用于模仿学习、机器人操作策略训练等研究。
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
