eval_black-cube-50

该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域，具体针对so_follower机器人类型。数据集包含多个数据块，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据结构包括动作特征（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、观测状态（与动作特征相同）、观测图像（来自手腕和前端摄像头，分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，适用于机器人控制和视觉任务的研究与开发。

This dataset is created using the LeRobot framework and focuses on the robotics field, specifically for the so_follower robot type. It contains multiple data blocks, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. The data structure includes action features (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position), observation states (same as action features), observation images (from wrist and front-facing cameras, resolution 480x640, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format, making it suitable for research and development in robot control and visual tasks.

原始信息汇总

数据集概况

• 数据集名称: eval_black-cube-50
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 默认配置: default，数据文件路径为 data/*/*.parquet

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (episodes): 0
• 总帧数 (frames): 0
• 总任务数: 0
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 无数据集划分 (splits 为空)

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状/大小	说明
action	float32	(6,)	机器人动作（6个关节：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 的位置）
observation.state	float32	(6,)	机器人状态（与 action 相同的6个关节位置）
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频（高度480，宽度640，3通道RGB）
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前方摄像头视频（高度480，宽度640，3通道RGB）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	episode 索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

可视化

• 可通过 LeRobot 可视化空间在线查看：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=balveersingh/eval_black-cube-50

引用

• BibTeX 引用信息当前为 [More Information Needed]。