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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，共17137帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、抓取视角图像（480x640x3）、固定视角图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
johnsonlin111创建时间：
2026-03-30
