AINSLEY_wire_bend_varying_3_wires_20260401_testing_corrupt_data

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含14个episodes，共39382帧数据，主要用于训练目的。数据包括机器人的7个关节位置、夹爪位置、全局摄像头和手腕摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: AINSLEY_wire_bend_varying_3_wires_20260401_testing_corrupt_data
• 主页: [More Information Needed]
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集信息

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 机器人类型: yam_follower
• 总片段数 (Episodes): 14
• 总帧数 (Frames): 39,382
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集文件大小: 约 100 MB (parquet 文件)
• 视频文件大小: 约 1 MB
• 数据分块大小: 1,000 帧/块
• 数据划分: 全部 14 个片段用于训练 (train: 0:14)

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(7,)	7 维动作，包含 6 个关节位置和 1 个夹爪位置
observation.state	float32	(7,)	7 维状态，包含 6 个关节位置和 1 个夹爪位置
observation.images.cam_global	video	(480, 640, 3)	全局摄像头视频，H264 编码，30 FPS
observation.images.cam_wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，H264 编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	整体索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置名称: default
• 数据文件匹配模式: data/*/*.parquet

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]