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该数据集是使用LeRobot创建的，主要应用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，5605帧，1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态数据、前端图像观察数据（分辨率为1080x1920，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的许可证为Apache-2.0。