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该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含10个完整的情节，5749帧数据，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和抓取器的位置）、观察状态（与动作数据相同）、前视图像（1080x1920分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。