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该数据集与LeRobot机器人项目相关，包含机器人相关数据。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、情节、帧、任务以及动作和观察等特征。特征包括机器人关节位置、前置摄像头图像、时间戳以及帧和情节的索引。数据集采用Apache 2.0许可证。