so101_intervention_v2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含100个episodes，共38712帧，覆盖一个任务。数据包括动作指令、机器人状态观测以及两个摄像头（camera1和camera2）的图像，帧率为30 FPS。机器人类型为so_follower。数据集采用Apache-2.0许可证。
This dataset is a robot dataset created using LeRobot. It contains 100 episodes, totaling 38712 frames, covering one task. The data includes action commands, robot state observations, and images from two cameras (camera1 and camera2) at 30 FPS. The robot type is so_follower. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
kimama创建时间：
2026-09-04
