record-test-10hz-3
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/danielwp22/record-test-10hz-3
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含10个episodes，共5162帧数据，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观测状态（关节位置）、前端摄像头图像（480x640分辨率，RGB三通道）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
danielwp22
创建时间：
2026-03-27
