record-test-10hz-7
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共4982帧，帧率为30fps的视频数据。数据格式包括parquet和mp4，特征信息包括动作、观察状态、前端图像等。动作和观察状态特征包含6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节位置。前端图像特征为480x640分辨率的三通道视频数据。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），许可证为apache-2.0。
提供机构：
danielwp22
创建时间：
2026-03-27
