record-test-10hz-8
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集。数据集包含10个总集数，4768个总帧数，1个总任务数。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
danielwp22
创建时间：
2026-03-27
