record-test-10hz-4
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，5283帧数据，1个任务。数据特征包括机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
danielwp22
创建时间：
2026-03-27
