pouring_blue_v2_20260729_135836

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: pouring_blue_v2_20260729_135836
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，暂无主页和论文信息。

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (FPS): 30
• 总集数 (Episodes): 2
• 总帧数 (Frames): 1292
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据集分割:
  • 训练集 (Train): 索引 0 到 1（共 2 个 episodes）

数据特征

特征名称	数据类型	形状 (Shape)	说明
action	float32	(6,)	6 维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	6 维状态：与动作相同的关节位置
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前视摄像头图像，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS
observation.images.side	video	(480, 640, 3)	侧视摄像头图像，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/*/*.parquet (Parquet 格式)
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 (MP4 格式)
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 代码库版本: v3.0

引用信息

暂无可用 BibTeX 引用。