merged_dataset_redcube
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数据集概况
- 数据集名称: merged_dataset_redcube
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 可视化链接: 可视化数据集
数据规模与结构
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 60 |
| 总帧数 | 30,047 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（fps） | 30 |
| 训练/测试分割 | 训练集：片段 0 至 59（共 60 个片段） |
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6 维动作向量，包含肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6 维状态观测，与动作维度相同 |
| observation.images.front_cam | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频，分辨率 480×640，RGB 三通道，AV1 编码 |
| observation.images.top_cam | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，分辨率 480×640，RGB 三通道，AV1 编码 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页: 暂无提供
- 论文: 暂无提供
- BibTeX: 暂无提供
