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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像（前置和腕部摄像头）、时间戳、帧索引、片段索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构和特征在meta/info.json文件中详细描述，包括数据类型、形状等。数据集许可证为apache-2.0。