place_in_pot_20260827_160121

该数据集是一个机器人操作数据集，包含5个演示片段，共2995帧，帧率为30fps。数据包括机器人6个关节的动作和状态（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper），以及两个摄像头（正面和夹爪摄像头）的RGB视频。机器人类型为so_follower，任务是将物体放入罐中。数据集采用LeRobot格式，使用Apache-2.0许可证。This dataset is a robot manipulation dataset containing 5 demonstration episodes with a total of 2995 frames at 30fps. The data includes the actions and states of 6 robot joints (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper), as well as RGB videos from two cameras (front view and gripper camera). The robot type is so_follower, and the task is to place objects into a can. The dataset is in LeRobot format and is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：place_in_pot_20260827_160121
许可证：Apache 2.0
任务类别：机器人（Robotics）
标签：LeRobot
数据集创建工具：LeRobot（项目主页）

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1. 数据集结构

• 总片段数：5
• 总帧数：2995
• 任务数量：1
• 帧率：30 fps
• 机器人类型：so_follower（肩部、肘部、腕部及夹爪的执行器）
• 数据大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 数据划分：训练集（train）包含全部 5 个片段（0:5）

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2. 特征信息

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态（与动作维度一致）
observation.images.front	视频	480×640×3	前方摄像头图像（30 fps，AV1 编码）
observation.images.gripper_cam	视频	720×1280×3	夹爪摄像头图像（30 fps，AV1 编码）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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3. 数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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4. 引用信息

本数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（[More Information Needed]）。