IsaacLab-SO101_stack_2_cubes_baseCaP_100epi_10fps
收藏Hugging Face2026-05-31 更新2026-05-31 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_stack_2_cubes_baseCaP_100epi_10fps
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是从CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_stack_2_cubes_baseCaP_300epi派生而来的。它包含100个episodes（episode索引范围从0到99），帧率为10FPS，源帧率为30FPS。降采样方法具体为：观测列使用源帧0、3、6等（即每三个帧中的第一个），动作列使用源帧2、5、8等（即每三个帧中的第三个）。此外，丢弃了源帧中没有有效3k+2动作的帧。数据集遵循LeRobot v3.0格式。
This dataset is derived from CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_stack_2_cubes_baseCaP_300epi. It contains 100 episodes (with episode indices ranging from 0 to 99), with a frame rate of 10 FPS and a source frame rate of 30 FPS. The downsampling method is as follows: observations use source frames 0, 3, 6, etc. (i.e., the first frame of every three frames), while action columns use source frames 2, 5, 8, etc. (i.e., the third frame of every three frames). Additionally, frames in the source without valid 3k+2 actions are discarded. The dataset adheres to the LeRobot v3.0 format.
提供机构：
CoRL2026-CSI创建时间：
2026-05-31
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称: CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_stack_2_cubes_baseCaP_100epi_10fps
来源: 该数据集源自 CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_stack_2_cubes_baseCaP_300epi 数据集。
核心属性:
- 片段数 (Episodes): 100（
episode_index从 0 到 99）。 - 帧率 (FPS): 10。
- 源帧率 (Source FPS): 30。
数据处理说明:
- 降采样方式: 观测（observations）使用源帧中的
0, 3, 6, ...帧；动作（action）列使用源帧中的2, 5, 8, ...帧。 - 尾部策略: 任何无法找到有效
3k+2动作的源帧均被丢弃。
数据格式: 遵循 LeRobot v3.0 格式。
许可协议: Apache-2.0
标签:
LeRobot,lerobot,so101,baseCaP,10fps
任务类别: 机器人学 (robotics)
配置:
- 配置名:
default - 数据文件路径:
data/*/*.parquet
