CoRL2026-CSI/SO101-OpenDrawer_Ours_30epi_8to2

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，包含30个训练片段，总计8353帧数据。数据采集自SO101机器人，包括机器人状态（6维关节位置）、动作（6维关节控制）、顶部和左腕摄像头图像（480x640分辨率RGB视频）、末端执行器位姿、抓取器状态、技能描述（自然语言、验证问题、类型、进度、目标位置）和子任务信息（自然语言描述、对象名称、目标位置）。数据以parquet格式存储，视频为mp4格式，帧率为10fps，适用于机器人学习任务。