bimanual-yam-demo-test11

Name: bimanual-yam-demo-test11
Creator: HGLLL
Published: 2026-04-15 16:41:56
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-15 更新2026-04-15 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

HGLLL

创建时间：

2026-04-15

bimanual-yam-demo

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。包含18个episodes，5608帧数据，主要用于训练。数据集包含动作数据（14个关节位置信息）、观测状态（14个关节位置信息）和多视角图像观测（顶部、左侧和右侧视角的视频，分辨率分别为480x640和720x1280）。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。

Hugging Face2026-03-11 更新80

hcisbmm/bimanual-yam-tactile-demo

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含机器人动作和观察的特征，如关节位置、夹持器位置、触觉传感器数据、时间戳和索引。数据集结构包括2个片段、1348帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-05-02 更新00

hcisbmm/bimanual-yam-tactile-vision-demo

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，具体涉及双手机器人操作任务。数据集包含动作数据、观测状态数据、图像数据（顶部、左侧、右侧视角）以及触觉数据。数据集的结构信息详细描述了各个特征的数据类型、形状和名称。此外，数据集还包含视频文件，帧率为30fps，视频分辨率为480x640。数据集的总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），包含2个episodes和1406帧数据。

Hugging Face2026-05-02 更新00

bimanual-yam-tactile-demo

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，特别是双手机器人（bi_yam_follower）的研究。数据集包含机器人的动作、状态和触觉传感器数据，具体包括14个关节位置（左右各7个）和48个触觉传感器数据。数据集总共有2个episodes，1348帧，视频数据以30fps的帧率记录。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2026-05-02 更新00

bimanual-yam-tactile-vision-demo

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，专注于双手机器人操作。数据集包含多种特征，如动作数据（包括左右机械臂各关节和夹爪的位置）、观测状态数据（与动作数据类似）、图像数据（来自顶部、左侧和右侧摄像头的视频）以及触觉数据（右手指的触觉传感器数据）。数据集结构详细，包括数据的分块存储方式、视频和数据的存储路径，以及各种特征的格式和形状。数据集由LeRobot项目创建，适用于机器人控制和机器学习研究。

Hugging Face2026-05-02 更新10