bimanual-yam-demo

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。包含18个episodes，5608帧数据，主要用于训练。数据集包含动作数据（14个关节位置信息）、观测状态（14个关节位置信息）和多视角图像观测（顶部、左侧和右侧视角的视频，分辨率分别为480x640和720x1280）。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。