cell1_busybox_smoke_13Aug_msg_fix

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: cell1_busybox_smoke_13Aug_msg_fix
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集概览

• 机器人类型: so-101
• 代码库版本: v3.0
• 总片段数: 1
• 总帧数: 336
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 20 FPS
• 数据划分: 训练集包含全部数据 (train: 0:1)

数据内容

动作特征 (action)

• 数据类型: float32，维度 6
• 包含关节信息: 肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置

观察状态 (observation.state)

• 数据类型: float32，维度 6
• 包含关节信息: 与动作特征相同的6维关节状态

图像观察 (observation.images)

包含三个摄像头视角，均为视频数据，分辨率为 720x1280x3（高x宽x通道），使用 AV1 编码，像素格式 yuv420p，帧率 20：

• front: 前置摄像头
• top: 顶部摄像头
• wrist: 腕部摄像头

辅助信息

• 时间戳 (timestamp): float32，维度 1
• 帧索引 (frame_index): int64，维度 1
• 片段索引 (episode_index): int64，维度 1
• 索引 (index): int64，维度 1
• 任务索引 (task_index): int64，维度 1

数据路径结构

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• BibTeX 引用信息暂未提供