so101_placeeraser7_20260613_200209
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
MakotoIto创建时间：
2026-06-13
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：so101_placeeraser7_20260613_200209
- 创建工具：基于 LeRobot 创建
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构与规模
- 总集数：6 个 episode
- 总帧数：876 帧
- 总任务数：1 个
- 帧率：15 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 机器人类型：so_follower
- 划分：所有 6 个 episode 分配为训练集（train）
特征信息
| 特征名 | 数据类型 | 形状/维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含 6 个关节的期望位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper） |
| observation.state | float32 | [6] | 对应 6 个关节的当前状态（同 action 的命名） |
| observation.images.top | 视频 | [480, 640, 3] | 顶部视角彩色图像，AV1 编码，15 FPS，YUV420P 像素格式 |
| observation.images.hand | 视频 | [480, 640, 3] | 手部视角彩色图像，与 top 视角相同的编码参数（AV1，15 FPS） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 集索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
- 主页：暂无提供
- 论文：暂无提供
- BibTeX：暂无提供
