rollout_test3_80k_20260911_173911_20260911_173934
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官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Hailey-5-2026创建时间：
2026-09-11
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：rollout_test3_80k_20260911_173911_20260911_173934
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人技术）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
数据集描述
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
配置文件
- 配置名称：default
- 数据文件路径：data//.parquet
元数据信息（meta/info.json）
基础参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 帧率（fps） | 30 |
| 总回合数（total_episodes） | 20 |
| 总帧数（total_frames） | 6571 |
| 总任务数（total_tasks） | 1 |
| 分块大小（chunks_size） | 1000 |
| 数据文件大小（MB） | 100 |
| 视频文件大小（MB） | 200 |
| 机器人类型 | so_follower |
数据路径
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
划分（splits）
- train：0:20
特征（features）
action（动作）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.state（观测状态）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
observation.images.wrist（腕部图像）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 维度名称：height, width, channels
- 是否为深度图：否
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 是否含音频：否
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 额外选项：{}
observation.images.front（前置图像）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 维度名称：height, width, channels
- 是否为深度图：否
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 视频帧率：30
- 视频通道数：3
- 是否含音频：否
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- 视频后端：pyav
- 额外选项：{}
timestamp（时间戳）
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 名称：null
frame_index（帧索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
episode_index（回合索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
index（索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
task_index（任务索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
可视化
可通过以下链接在线可视化该数据集： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Hailey-5-2026/rollout_test3_80k_20260911_173911_20260911_173934
引用
BibTeX：
bibtex [More Information Needed]
