LEGO_drawer_50

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：LEGO_drawer_50
• 地址：https://huggingface.co/datasets/qownscks/LEGO_drawer_50
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 总片段数（episodes）：50
• 总帧数：44,172
• 总任务数：1
• 数据集划分：训练集（train）包含全部50个片段（0:50）
• 数据文件：以 Parquet 格式存储（data//.parquet）
• 视频文件：以 MP4 格式存储，采用 H.264 编码，分辨率为 480×640，30 FPS

数据特征

• 动作（action）：6维浮点数组，包含机械臂关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）和夹爪位置（gripper）
• 观测状态（observation.state）：与动作相同的6维浮点数组
• 观测图像（observation.images.up）：RGB 视频，分辨率 480×640，3通道
• 观测图像（observation.images.wrist）：RGB 视频，分辨率 480×640，3通道
• 时间戳（timestamp）：浮点数
• 帧索引（frame_index）：整数
• 片段索引（episode_index）：整数
• 索引（index）：整数
• 任务索引（task_index）：整数

其他信息

• 机器人类型：so_follower
• 数据大小：数据文件约100 MB，视频文件约200 MB
• 可视化：可通过 可视化工具 在线预览数据集
• 引用信息：暂无 BibTeX 引用信息