Dongkkka/Pick_up_the_snack_bag_lerobot

Name: Dongkkka/Pick_up_the_snack_bag_lerobot
Creator: Dongkkka
Published: 2026-03-29T02:00:44+08:00

Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-29 收录

机器人抓取操作

日常物品操纵

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/Dongkkka/Pick_up_the_snack_bag_lerobot 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

# dataset-robotis-pick-up-the-snack-bag-lerobot

提供机构：

Dongkkka

o-hisa/eval_smolvla_pick_lego

机器人抓取操作

视觉运动控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-26 更新100

Dongkkka/Task_49506_SnackInstructMerged_lerobot

# dataset-robotis-task-49506-snackboardmerged-lerobot

Hugging Face2026-04-07 更新50

jedai2003/record-pickup_bottle

机器人抓取操作

物体拾取

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-30 更新30

lift_red_cube_dynamic_slow_20260711_212109

机器人抓取操作

强化学习数据集

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-11 更新80

pick

机器人抓取操作

模仿学习数据集

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含20个episodes，总计4270帧数据，帧率为15fps。数据来自Franka FR3机器人，涉及1个任务。数据集包括多种传感器数据：外部左侧图像和手腕左侧图像（均为视频格式，分辨率180x320，3通道，AV1编码），以及机器人的状态观测（如关节位置、夹爪位置、力/力矩）和动作数据（如关节位置、关节速度、夹爪位置）。数据以

Hugging Face2026-06-08 更新50

Dongkkka/Pick_up_the_snack_bag_lerobot

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