cart_imp_test_2
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数据集概述：lucazanett/cart_imp_test_2
基本信息
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：LeRobot（Hugging Face 机器人学习框架）
- 首页/论文：未提供
数据集规模
- 总回合数：1
- 总帧数：1,149
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 划分：训练集（train）包含全部数据（0:1）
数据格式
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 输出格式：Parquet（数据）+ MP4（视频）
机器人类型
- 自定义机械臂（custom_manipulator）
特征说明
动作（Action）
- 数据类型：float32，维度：13
- 包含：位置（3）、方向（3）、刚度（6）、夹爪（1）
观测状态（Observation State）
- 数据类型：float32，维度：9
- 包含：位置（3）、方向（3）、夹爪、夹爪力、目标检测
观测图像
- 腕部 RGB（wrist_rgb）：分辨率 480×640×3，AV1 编码，30 FPS
- 后部 RGB（behind_rgb）：分辨率 480×640×3，AV1 编码，30 FPS
环境状态（Environment State）
- 数据类型：float32，维度：12
- 包含：力/力矩（6）、刚度（6）
其他字段
- 时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、回合索引（episode_index）、索引（index）、任务索引（task_index）
引用信息
- BibTeX 引用：未提供
