ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_32
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该数据集是一个机器人数据集，用于UR5e机械臂的拾取与放置任务。数据集包含一个episode（共500帧），记录了机器人的动作（7维）、状态（9维）以及两个摄像头图像（256x256），还包含奖励、成功标志、完成标志等元数据。数据使用LeRobot框架收集，格式为parquet和视频文件。
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
