nexarm_candy_oracle_20eps
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，用于机器人模仿学习。包含22个episode（共7260帧），数据来自nexarm_follower机器人，包括6维关节状态（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）、两个视角（正面和手腕）的640x480视频（AV1编码，15fps），以及对应的6维动作指令。任务为单一任务（推测为candy_oracle操作任务）。许可证：Apache-2.0。
提供机构：
thanhkt创建时间：
2026-10-01
