nexarm_stack_bowls_20261001_153338
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人操作数据集。数据集包含机器人执行堆叠碗任务的动作和观测数据。动作空间为6维，对应6个关节的位置（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。观测状态同样为6维关节位置。此外，还包含两个摄像头（前方摄像头和腕部摄像头）采集的640x480分辨率视频，帧率为30fps。数据集总共包含3个完整的情节（episode），共计1030帧，任务数量为1。机器人型号为nexarm_follower。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。
提供机构：
thanhkt创建时间：
2026-10-01
