nexarm_stack_bowls_20261001_153726
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资源简介：
一个用于NexArm机器人堆叠碗任务的机器人数据集，使用LeRobot收集，包含19个episode，共4887帧，帧率为30fps。数据特征包括6维关节动作、6维关节状态、两个摄像头（正面和腕部）的640x480 RGB图像，以及时间戳、帧索引等。
提供机构：
thanhkt创建时间：
2026-10-01
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一个用于NexArm机器人堆叠碗任务的机器人数据集，使用LeRobot收集，包含19个episode，共4887帧，帧率为30fps。数据特征包括6维关节动作、6维关节状态、两个摄像头（正面和腕部）的640x480 RGB图像，以及时间戳、帧索引等。