该数据集由LeRobot创建，用于机器人模仿学习。包含22个episode（共7260帧），数据来自nexarm_follower机器人，包括6维关节状态（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）、两个视角（正面和手腕）的640x480视频（AV1编码，15fps），以及对应的6维动作指令。任务为单一任

Hugging Face2026-10-01 更新00

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该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人操作数据集。数据集包含机器人执行堆叠碗任务的动作和观测数据。动作空间为6维，对应6个关节的位置（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。观测状态同样为6维关节位置。此外，还包含两个摄像头（前方摄像头和腕部摄像头）采集的640x480分辨率视频，帧率为30fps。数据集总共包含3个完整的情节（episode），共计1030帧，任务数量为1

Hugging Face2026-10-01 更新00

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机器人堆叠操作

机器人数据集

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-29 更新10

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一个用于NexArm机器人堆叠碗任务的机器人数据集，使用LeRobot收集，包含19个episode，共4887帧，帧率为30fps。数据特征包括6维关节动作、6维关节状态、两个摄像头（正面和腕部）的640x480 RGB图像，以及时间戳、帧索引等。

Hugging Face2026-10-01 更新00