rollout_act_frazier_kyc_change2_20260911_155944

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：seriintan/rollout_act_frazier_kyc_change2_20260911_155944
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot
• 数据集主页：https://huggingface.co/datasets/seriintan/rollout_act_frazier_kyc_change2_20260911_155944

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件路径：data//.parquet

技术规格

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数：30
• 总帧数：26900
• 总任务数：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分：train: 0:30

特征说明

动作（action）

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

前置摄像头图像（observation.images.front）

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 名称：height, width, channels
• 深度图：否
• 视频高度：480
• 视频宽度：640
• 视频编解码器：av1
• 像素格式：yuv420p
• 视频帧率：30
• 视频通道数：3
• 包含音频：否
• 视频g：2
• 视频crf：30
• 视频preset：12
• 快速解码：0
• 视频后端：pyav
• 额外选项：{}

夹爪摄像头图像（observation.images.gripper）

• 数据类型：video
• 形状：[480, 640, 3]
• 名称：height, width, channels
• 深度图：否
• 视频高度：480
• 视频宽度：640
• 视频编解码器：av1
• 像素格式：yuv420p
• 视频帧率：30
• 视频通道数：3
• 包含音频：否
• 视频g：2
• 视频crf：30
• 视频preset：12
• 快速解码：0
• 视频后端：pyav
• 额外选项：{}

时间戳（timestamp）

• 数据类型：float32
• 形状：[1]
• 名称：null

帧索引（frame_index）

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

回合索引（episode_index）

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

索引（index）

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

任务索引（task_index）

• 数据类型：int64
• 形状：[1]
• 名称：null

引用信息

• BibTeX：[More Information Needed]

论文与主页

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]