该数据集是一个用于机器人任务的数据集，由LeRobot创建。它包含36个总集数，13740个总帧数，涉及一个任务。数据集的结构包括动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、状态观察特征（与动作相同）以及图像观察特征（来自手腕和顶部摄像头的视频，分辨率为1080x1920，每秒30帧）。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为so_foll

Hugging Face2026-05-14 更新60

taccap-g1-tidy-coffee-cups-0711

机器人触觉

灵巧操作

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人学领域，具体涉及双机械臂（bi_taccap_gripper）的交互任务。数据集包含40个完整片段，总计53798帧，数据以30帧每秒的速率采集。特征包括动作数据（如左右机械臂的末端执行器位置、旋转和夹爪位置）、状态观测数据（与动作结构相同），以及多个视频观测：左右触觉传感器图像（分辨率400x700）和左右腕部摄像头图像（分辨率480x640）。所

Hugging Face2026-07-12 更新40

TriFinger RL Datasets

机器人强化学习

灵巧操作

Offline reinforcement learning datasets collected on real TriFinger robots and with a simulated version of the robot. Trajectories for two dexterous manipulation tasks were collected: Pushing a cube t

DataCite Commons2025-05-08 更新110

rayxsong/opentouch

机器人触觉

灵巧操作

OpenTouch是一个多模态机器人数据集，专注于触觉感知和操作任务。它包含在真实世界（野外）环境中收集的人类演示数据，涉及触觉传感器读数、压力信息、自我中心视角的视频或图像、手部姿态估计以及多模态交互。数据集规模在10万到100万样本之间，适用于机器人学习、触觉分析和操作策略研究，旨在支持触觉感知、手部控制和人机交互等应用。

Hugging Face2026-05-07 更新60

ReFlex Grasp Demonstrations

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