newdepth03

Name: newdepth03
Creator: yoohoolala
Published: 2026-04-08T16:55:18+08:00

Hugging Face2026-04-08 更新2026-04-08 收录

机器人技能学习

视觉深度感知

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/yoohoolala/newdepth03 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

yoohoolala

创建时间：

2026-04-08

vanilla-eval-50trial-seed1000

机器人技能学习

机器人操作

该数据集是一个用于机器人学习的演示数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含500个任务和500个episodes，总共有149112帧数据，帧率为20fps。机器人类型为PandaOmron。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。观测特征包括来自机器人左、右代理视角和眼在手配置的256x256 RGB图像视频，以及16维的状态向量（包括基座位置、

Hugging Face2026-05-13 更新110

depth_test2

机器人技术

视觉感知

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含1个任务、1个片段和251帧数据。数据集结构包括机器人的动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、三种视角的图像数据（前视、顶部和深度，均为480x640分辨率）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，总数据量100MB，视频数据量200MB，帧率为30fps。

Hugging Face2026-02-21 更新90

Garment depth images_3 - Personal Robotics Lab

机器人操作

视觉深度感知

Garment depth images_2 - Personal Robotics Lab

NIAID Data Ecosystem80

TrossenRoboticsCommunity/aloha_static_peg_insertion

机器人轴孔装配

机器人技能学习

--- task_categories: - robotics tags: - LeRobot - tutorial --- This dataset was created using [🤗 LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot).

Hugging Face2024-09-13 更新100

yoohoolala/depth_ai03