opening_ceremony_0618_1
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资源简介：
该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人学习和研究领域。LeRobot格式是HuggingFace为机器人数据设计的一种标准化数据格式，旨在支持机器人任务如动作控制、感知和环境交互的数据存储与处理。数据集可能包含机器人传感器数据、动作指令、任务执行记录等，适用于训练和评估机器人模型，促进机器人技术的开发和应用。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, specifically designed for the field of robot learning and research. The LeRobot format is a standardized data format developed by HuggingFace for robot data, aimed at supporting data storage and processing for robot tasks such as action control, perception, and environmental interaction. The dataset may include robot sensor data, action commands, task execution records, etc., suitable for training and evaluating robot models to advance the development and application of robotics technology.
提供机构：
kaiseong创建时间：
2026-06-20
原始信息汇总
数据集概览
- 数据集名称:
kaiseong/opening_ceremony_0618_1 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 帧率: 30 FPS
- 机器人类型: rby1
- 总集数: 39
- 总帧数: 59,916
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
特征（Features）
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (16,) | 机器人动作，包含左右臂7个关节和左右夹爪各1个 |
observation.state |
float32 | (16,) | 机器人状态，与动作维度一致 |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
observation.images.right |
video | (640, 480, 3) | 右侧摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
observation.images.left |
video | (640, 480, 3) | 左侧摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 集索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
数据划分
- 训练集: 第0至38集（共39集）
