多维动力学耦合控制与可容错运行的转矩矢量分配技术数据集

本数据集旨在对多维动力学耦合控制与可容错运行的转矩矢量分配技术成果所对应指标的相关数据进行介绍分析，主要包括车辆操纵稳定性改善仿真及测试数据、驱动防滑性能仿真与测试数据和转矩矢量分配技术仿真与测试数据采集方法、数据处理以及数据质量控制和评估等。基于仿真平台下分别对直驱和减速车型的操纵稳定性、驱动防滑及转矩矢量控制进行了仿真；测试项目主要包括不同车型的正弦迟滞和双移线工况测试，在高附和低附均一路面工况下，对课题研究所涉及的直驱和减速车型进行了驱动防滑性能测试，在高低附对接和对开路面工况下，基对课题研究所涉及的直驱和减速车型进行了转矩矢量分配技术测试，测试均在招商局检测车辆技术研究院有限公司金凤基地完成，数据采集基于高精度传感器，精度达到设备技术规格要求。此外，对所采集的部分数据进行了噪声消除处理。本数据集对轮毂电机行动模块驱动车辆的高操纵稳定性，高灵活性及出色的驱动防滑性能提供数据支撑，为后续车辆的研究具备指导意义。