Experimental variables and parameters for evaluating robot adaptability performance.

Figshare2025-10-22 更新2026-04-28 收录

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Experimental variables and parameters for evaluating robot adaptability performance.

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2025-10-22

棒材半成品上料转运桁架机器人系统定位精度和最大速度测试数据集

工业自动化

机器人性能测试

该数据集主要面向棒材半成品上料转运桁架机器人系统定位精度和最大速度，该数据集主要记录了包括棒材半成品上料转运桁架机器人系统的测试数据，主要包含定位精度和最大速度的测试数据，检测设备为秒表和手持式激光测距仪，数据测量1000次，数据量22.6KB。

国家基础学科公共科学数据中心200

稳压器电加热器更换机器人数据集

核电站机器人

机器人性能测试

本数据集面向核电站稳压器电加热器更换机器人的研发、测试与验证需求而建设，数据集源于国家重点研发计划“华龙一号”核电站一回路机器人检修系统整体解决方案项目中的课题五“蒸汽发生器、主泵及稳压器智能检修作业机器人”，由中广核研究院有限公司牵头研制。数据集于2025年在机器人整机试验平台中产生，主要记录了机器人的主要指标数据测试过程及结果数据。数据依据测试方案在机器人整机试验平台上产生，并采用专用测量仪器

国家基础学科公共科学数据中心150

工业机器人本体集成与性能优化技术数据集

机器人设计优化

机器人性能测试

工业机器人本体集成与性能优化技术数据集主要面向工业机器人本体性能优化、整机集成性能提升等关键技术研究，基于三维建模软件、有限元分析软件、激光跟踪仪测试系统、模态分析设备等产生，主要记录了机器人本体性能优化过程中产生的三维模型、应力、应变、振动频率、刚度、末端轨迹精度等原始数据，数据量139MB。

国家基础学科公共科学数据中心80

刚柔软一体化作业机构性能测试数据集

机器人性能测试

复杂曲面检测

该数据集主要面向接触式作业机器人技术、柔性控制算法开发、曲面自适应跟踪与显微视觉表面缺陷检测等研究需求建设，其基于实验室高精度动捕系统测试平台，在无风扰动的受控室内环境下，通过搭载显微测距相机、力传感器及多视角视觉系统的刚柔软一体化作业样机采集产生。数据主要记录了样机在两类典型对象（真实风机叶片截断样本与具有连续变曲率的复杂曲面测试件）表面执行连续滑动接触作业时的全过程多传感器信息。具体内容包括：

国家基础学科公共科学数据中心180

脊柱内镜手术机器人系统样机性能检测数据

机器人性能测试

脊柱内窥镜手术

脊柱内镜手术机器人系统样机检测数据主要面向椎间孔入路导航定位与机器人系统集成研究、整机性能与系统就绪度第三方检测需求建设，基于系统样机性能检测平台在北京天智航医疗科技股份有限公司使用专用检测仪器测量产生，主要记录了系统样机研发技术要求涉及的性能检测结果、系统就绪度检测结果、各项指标判定/检测结论（第三方检测报告）等观测值等。

国家基础学科公共科学数据中心90

Experimental variables and parameters for evaluating robot adaptability performance.

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