candy_put_20260609_161255

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人学任务。数据集包含4933帧，分为11个片段，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。特征包括6维动作和状态向量（涉及肩部、肘部、腕部和夹爪位置），以及来自头部和手部摄像头的视频观测（分辨率480x640，30fps，AV1编码）。数据格式为Parquet，机器人类型为so_follower。数据集用于训练或评估机器人控制模型，但未指定具体任务。This dataset was created using LeRobot and focuses on robotics tasks. It contains 4933 frames, divided into 11 episodes, with a data file size of 100MB and a video file size of 200MB. Features include 6-dimensional action and state vectors (involving shoulder, elbow, wrist, and gripper positions) and video observations from head and hand cameras (resolution 480x640, 30fps, AV1 encoding). The data format is Parquet, and the robot type is so_follower. The dataset is intended for training or evaluating robot control models, but no specific task is specified.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：candy_put_20260609_161255
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot, Robotics, LeLab

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 框架创建。

数据集结构

元信息文件 (meta/info.json)：

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 总片段数：11
• 总帧数：4933
• 总任务数：1
• 数据分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据集划分：训练集包含全部 11 个片段（索引 0 至 11）

特征（Features）

该数据集包含以下特征，每个特征的数据类型和形状如下：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作（6维：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 位置）
observation.state	float32	[6]	观察状态（6维：与动作相同的6个关节位置）
observation.images.head	视频 (video)	[480, 640, 3]	头部摄像头图像，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS，无音频，非深度图
observation.images.hand	视频 (video)	[480, 640, 3]	手部摄像头图像，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS，无音频，非深度图
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引（当前仅1个任务）

数据文件路径

• 数据存储格式：Parquet 文件，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储格式：MP4 文件，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

当前未提供 BibTeX 引用。