rollout_eval_frazier_turbovla_v2_30eps_move_basket_20260903_210012
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
seriintan创建时间：
2026-09-03
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称：rollout_eval_frazier_turbovla_v2_30eps_move_basket_20260903_210012
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 框架创建
数据集结构
规模指标
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 14 |
| 总帧数 | 12,516 |
| 总任务数 | 1 |
| 帧率 | 30 FPS |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
数据集划分
- 训练集：包含全部14个片段（0:14）
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作与状态（Action & State）
- action：6维浮点数组（float32）
- observation.state：6维浮点数组（float32）
- 维度名称统一为：
shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
视觉观测（Observation Images）
包含两个摄像头视角，均为视频数据：
- observation.images.front（前视摄像头）
- observation.images.gripper（夹爪摄像头）
两个视角的视频规格一致：
- 分辨率：640×480（宽×高），3通道
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 深度图：否
元数据字段
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
技术说明
- 机器人类型：so_follower
- 编码版本：v3.0
- 数据格式：Parquet（data//.parquet）
- 视频路径：MP4 视频文件（分块存储）
- 分块大小：1000
可视化工具
可通过 LeRobot 数据集可视化空间在线预览此数据集，路径为：seriintan/rollout_eval_frazier_turbovla_v2_30eps_move_basket_20260903_210012。
