test-task-v0.1.0

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

名称： test-task-v0.1.0

创建工具： 使用 LeRobot 创建

许可证： Apache-2.0

任务类别： 机器人学（robotics）

标签： LeRobot、lerobot、robocollect

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数据集结构

• 配置名称： default
• 数据文件格式： Parquet，路径为 data/*/*.parquet
• 视频编码： AV1，分辨率 480x640，帧率 30 FPS，无音频

特征字段

字段	数据类型	维度	说明
observation.images.top	视频	(480, 640, 3)	顶部相机图像，高度480，宽度640，3通道
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	回合索引
index	int64	(1,)	全局样本索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

统计信息

• 总回合数： 5
• 总帧数： 2707
• 总任务数： 1
• 数据切块大小： 1000
• 数据文件大小（Parquet）： 约100 MB
• 视频文件大小（MP4）： 约200 MB
• 数据路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 机器人类型： 未指定
• 数据划分： 训练集包含全部5个回合

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其他信息

• 主页、论文、引用信息： 未提供（标注为“More Information Needed”）