record-test2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record-test2
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：使用 LeRobot 创建。
• 可视化：可通过 可视化空间 预览数据集。

数据集结构

数据集遵循 LeRobot v3.0 代码库规范，详细配置如下：

• 机器人类型：omx_follower
• 总回合数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	字段说明
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，高度480、宽度640、RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

当前数据集暂无引用信息（BibTeX 待补充）。