so101_desk_trash8

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务，但具体内容、规模和应用场景未在README中说明。

原始信息汇总

数据集名称

• so101_desk_trash8

数据集来源

• 使用 LeRobot 创建。

许可协议

• Apache-2.0

任务类别

• 机器人学（robotics）

数据集结构

• 总片段数（episodes）: 2
• 总帧数（frames）: 867
• 总任务数（tasks）: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（fps）: 30
• 数据集划分: 训练集（train）包含 0 到 2 个片段

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作特征维度相同
observation.images.front	视频（video）	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480x640，3通道，编码格式av1，帧率30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• so_follower（跟随机器人）