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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。数据集包含20个完整的情节（episodes），总计4524帧数据，采样率为30帧/秒。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括：6维关节动作向量（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、对应的6维关节状态观测、来自前向摄像头的480x640分辨率RGB视频观测（无音频），以及时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人控制与学习任务。