eval_smolvla_pick_place_07_16

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集总览

• 数据集名称: eval_smolvla_pick_place_07_16
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集创建工具: LeRobot

数据集规模与结构

• 总片段数 (Episodes): 2
• 总帧数 (Frames): 787
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据集文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 25
• 数据分块大小 (Chunk Size): 1000

数据划分

• 训练集: 0 到 2 片段（全部数据用于训练）

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

特征说明

数据集包含以下特征字段：

• action: 6维浮点数组，包含机器人关节位置指令（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
• observation.state: 6维浮点数组，包含机器人关节位置状态（与action字段命名一致）
• observation.images.phone: 第一人称摄像头视频，分辨率 640x480，3通道，AV1编码，25 FPS
• observation.images.wrist: 腕部摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，25 FPS
• timestamp: 时间戳（float32）
• frame_index: 帧索引（int64）
• episode_index: 片段索引（int64）
• index: 索引（int64）
• task_index: 任务索引（int64）

数据存储格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 元数据文件: meta/info.json

引用信息

引用信息暂未提供。