这是一个机器人学数据集，包含ergocub机器人的动作和状态信息，以及外部图像。数据集共有2个剧集，200帧，1个任务。每个数据块大小为1000，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为500MB，帧率为10。数据集按照训练集进行分割。数据集中的特征包括机器人的左右手位置和方向、头部方向、手指活动等信息，以及外部图像的高度、宽度和通道数。

Hugging Face2025-10-21 更新80

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机器人控制

状态监测

该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，主要包含ergocub机器人的动作和状态数据。数据集包含2727帧数据，帧率为10fps，总大小约300MB。具体数据内容包括：机器人左右手的位置和方向（各6个维度）、头部方向（6个维度）、手指动作信息（左右手各5个维度）等状态数据；480x640分辨率的自我中心视角彩色视频数据；以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存

Hugging Face2026-02-05 更新70

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机器人操控评估

分布外检测

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-04 更新90

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机器人技术

计算机视觉

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含动作数据、观察状态、图像、时间戳和索引等多种特征。数据集包含6个片段、16,407帧和1个任务，数据以parquet文件存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人手部和头部位置及方向的详细信息，以及自我中心视角的图像。

Hugging Face2026-02-24 更新70