rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_153313
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资源简介：
该数据集由LeRobot工具创建，专注于机器人学任务。它包含一个总时长为573帧的单个episode，帧率为30fps。特征包括6维的动作和观测状态（对应肩部、肘部、腕部和夹爪的位置），以及来自前置和顶部摄像头的视频观测（分辨率为480x640，3通道RGB）。数据以Parquet格式存储，视频采用AV1编码。机器人类型为so_follower，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构支持训练分割。
提供机构：
MrPsarik创建时间：
2026-06-12
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_153313
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总片段数 (Episodes): 1
- 总帧数 (Frames): 573
- 总任务数 (Tasks): 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 包含6个关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪等） |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态，与action维度相同 |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前置摄像头图像，30 FPS，AV1编码 |
observation.images.top |
video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头图像，30 FPS，AV1编码 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据集结构
- 机器人类型: so_follower
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 划分: 仅包含训练集（
train: 0:1）
