so101_pickplace_20260607_161744

该数据集是使用LeRobot创建的，具体涉及LeRobot平台或工具来生成或处理数据，可能用于机器人、人工智能或相关领域，但未提供更多细节如数据内容、规模或应用场景。This dataset was created using LeRobot, specifically involving the LeRobot platform or tool to generate or process data, potentially for robotics, artificial intelligence, or related fields, but no further details such as data content, scale, or application scenarios are provided.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: so101_pickplace_20260607_161744
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

数据格式: 数据以 Parquet 格式存储，路径为 data/*/*.parquet

数据特征:

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：包含 shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 的位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态：与动作维度相同，记录各关节位置
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前视摄像头视频，分辨率 720x1280，编码 av1，帧率 30 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据统计:

• 总回合数: 1
• 总帧数: 489
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 fps
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower

数据划分:

• 训练集: 包含所有数据（0:1）

其他信息

• 可视化: 可通过 Hugging Face Space 进行数据可视化
• 引用: 目前未提供 BibTeX 引用格式