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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含13个episodes，共14534帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如机器人动作（包括7个关节位置）、观察状态（包括17个关节位置、速度和扭矩）、来自手腕和头顶摄像头的图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
CleanK-07创建时间：
2026-03-31
