josh-teleop-2_20260829_215938

Name: josh-teleop-2_20260829_215938
Creator: h8i76dfsd9
Published: 2026-08-30T13:11:00+08:00

Hugging Face2026-08-30 更新2026-08-30 收录

机器人操作

机器人学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/h8i76dfsd9/josh-teleop-2_20260829_215938 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

这是一个机器人远程操作数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含15个episode，共计7645帧，执行单一任务。每个样本包括7维关节角度动作和观测状态，以及两个摄像头（前视和腕部）的480x640视频图像。机器人类型为maker_follower。数据以parquet和mp4格式存储，适用于机器人模仿学习等任务。

This is a robot teleoperation dataset created using the LeRobot framework. The dataset contains 15 episodes, totaling 7645 frames, performing a single task. Each sample includes 7-dimensional joint angle actions and observation states, as well as 480x640 video images from two cameras (front view and wrist). The robot type is maker_follower. Data is stored in parquet and mp4 formats, suitable for tasks such as robot imitation learning.

提供机构：

h8i76dfsd9

创建时间：

2026-08-30

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：josh-teleop-2_20260829_215938
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/h8i76dfsd9/josh-teleop-2_20260829_215938
许可证：Apache-2.0
任务类型：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot、makermods、openbooth、MakerModsLab
创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

基本信息

代码库版本：v3.0
帧率（fps）：30
机器人类型：maker_follower
总片段数（Episodes）：15
总帧数（Frames）：7645
总任务数（Tasks）：1
数据分块大小：1000
数据文件大小：约100 MB
视频文件大小：约200 MB

数据划分

训练集（train）：包含全部15个片段，即 0:15。

特征（Features）

动作（action）：7维浮点数组，对应机械臂各关节位置与夹爪位置。
- 关节名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_yaw.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
观察状态（observation.state）：7维浮点数组，与动作特征维度及命名一致，反映当前机器人关节状态。
观察图像（observation.images.front）：前置摄像头视频流，分辨率 480×640，3通道，H.264编码，帧率30，无音频。
观察图像（observation.images.wrist）：腕部摄像头视频流，分辨率 480×640，3通道，H.264编码，帧率30，无音频。
时间戳（timestamp）：1维浮点数组。
帧索引（frame_index）：1维整数数组。
片段索引（episode_index）：1维整数数组。
全局索引（index）：1维整数数组。
任务索引（task_index）：1维整数数组。