record-test_20260714_141607

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。数据集包含动作、状态观测、前端图像观测（视频）、时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等特征。动作和状态观测均包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。前端图像观测为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps，使用av1编解码器。数据集总共有2个回合、832帧和1个任务，数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。机器人类型为so_follower。数据集适用于训练和评估机器人控制算法。This dataset is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for robot tasks. It includes features such as actions, state observations, front-end image observations (video), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Both actions and state observations consist of six floating-point values corresponding to shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The front-end image observations are in video format with a resolution of 480x640, 3 channels, a frame rate of 30fps, and use the av1 codec. The dataset contains a total of 2 episodes, 832 frames, and 1 task. Data is stored in Parquet file format, while videos are stored in MP4 format, with a total data file size of 100MB and a total video file size of 200MB. The robot type is so_follower. The dataset is suitable for training and evaluating robot control algorithms.

原始信息汇总

• 数据集名称：record-test_20260714_141607
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集结构

• 数据格式：Parquet文件（路径：data/*/*.parquet）
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据规模：
  • 总片段数：2
  • 总帧数：832
  • 总任务数：1
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
  • 块大小：1000
• 特征：
  • action：6维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
  • observation.state：6维浮点数组，与action特征相同
  • observation.images.front：视频数据，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
  • timestamp：浮点型，1维
  • frame_index：整型，1维
  • episode_index：整型，1维
  • index：整型，1维
  • task_index：整型，1维
• 数据划分：训练集（train），包含片段0到1（共2个片段）

引用

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